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模糊控制系統(tǒng)易于接受、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便而且比常規(guī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好、魯棒性強(qiáng)能夠大大消除干擾及控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。為了解決糾偏控制器的被控對(duì)象在高速運(yùn)行狀態(tài)下所具有的復(fù)雜非線(xiàn)性和提高糾偏控制器的糾偏精度基于被控對(duì)象的模型特征和傳遞函數(shù)采用了一種帶參數(shù)自調(diào)整的PD二維模糊控制同時(shí)可根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整控制器的靈敏度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度為24 mm/s卷材運(yùn)行速度200 m/min誤差率為20 mm/s的情況下糾偏控制器的檢邊和檢線(xiàn)糾偏精度能夠從常規(guī)控制效果下的±0.3 mm提高到±0.2 mm證明此方法在該領(lǐng)域的有效性和適用性。
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