張力控制器的分類
張力控制器法一般可分為直接張力控制器法和間接張力控制器法這兩種。
（1） 直接張力控制器法：又稱反饋控，又可以分為AB兩種（A）利用如張力儀等傳感器檢測實際張力，將測量值作為反饋信號，構成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測量的實際值與給定張力相比較，由偏差產生控制作用，使實際張力與給定張力相等。視傳感器結構不同，還可分為位置式和反饋式控制 （B）利用活套建立張力，測量活套量，構成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產品張力恒定。這種張力控制器法適用于高精度、高速度的張力控制器場合，具有控制精度高、實時性能好等優(yōu)點。
（2）間接張力控制器法：又稱補償控制，它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調節(jié)補償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對被控機即驅動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張力進行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產品的張力恒定

張力控制器的重要作用
在工業(yè)生產的諸多行業(yè)，經(jīng)常會遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產過程中，帶料或線材的開卷、卷取張力對產品的質量志關重要，為此要求進行恒張力控制器，即在卷繞的過程中使產品承受z佳張力，且自始志終保持不變。若張力過大，會造成加工材料的拉伸變形；張力過小，會使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質量。在帶材卷取系統(tǒng)中，張力控制器系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當復雜。