在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號（一般為毫伏級別）作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，z好輸出給外圍執(zhí)行機構(gòu)去控制，z終達到偏差z小，系統(tǒng)響應(yīng)z快的目的。

一套典型的張力控制器系統(tǒng)主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，制動器和離合器構(gòu)成。張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時的張力的能力。這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。全自動張力控制器能測量卷料的實際張力，并根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)張力及實測張力經(jīng)PID運算后自動調(diào)整離合器或制動器的勵磁電流來控制卷料的張力。全自動張力控制器具有ji高的張力控制精度，適用于對張力控制精度要求較高的場合使用。
張力控制變頻收卷的優(yōu)點體現(xiàn)在以下方面：
1、 張力設(shè)定在人機上設(shè)定，人性化的操作單位為力的單位:牛頓。
2、 進行了變頻收卷的改造后，收卷都很穩(wěn)定，張力始終恒定。而且經(jīng)過PLC的處理，在特定的動態(tài)過程，加入一些動態(tài)的調(diào)整措施， 使得收卷的性能更好。
3、 卷徑的實時計算，度非常高，保證收卷電機輸出轉(zhuǎn)矩的平滑性能好。并且 在計算卷徑時加入了卷徑的遞歸運算，在操作失誤的時候，能自己糾正卷徑到正確的數(shù)值。
4、 使用的控制算法:卷徑的遞歸運算;空心卷徑激活時張力的線性遞加; 張力錐度計算公式的應(yīng)用;轉(zhuǎn)矩補償?shù)膭討B(tài)調(diào)整等等。
5、 在傳統(tǒng)機械傳動收卷的基礎(chǔ)上改造成變頻收卷，非常簡便而且造價低。改造周期小，基本上兩三天就能安裝調(diào)試完成。
6、 克服了機械收卷對機械磨損的弊端，延長機械的使用壽命。方便維護設(shè)備。