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大型捻股機(jī)的卷繞系統(tǒng) 利用的是變頻張力控制器的直接轉(zhuǎn)矩控制模式實(shí)現(xiàn)恒張力卷繞控制無(wú)須張力檢測(cè)與卷繞直徑檢測(cè),無(wú)須松緊架同步裝置??刂扑枰牧嘏c卷繞直徑直接通過(guò)可編程張力控制器(PLC)內(nèi)部計(jì)算獲得 不需要時(shí)時(shí)檢測(cè)卷徑的一種簡(jiǎn)單的方法。
張力控制器在一般的變頻控制過(guò)程中,變頻器的工作模式是速度控制模式,為了確保恒定的張力,裝置中就一定要有一個(gè)張力檢測(cè)部件。而這個(gè)檢測(cè)部件的任務(wù)就是把檢測(cè)到的張力反饋到變頻裝置中,進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。恒張力控制就要求有恒定的轉(zhuǎn)矩,但是在收卷過(guò)程中,其收卷輪的半徑是在不斷地增大的,這就要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩也是在逐漸增大的(轉(zhuǎn)矩等于張力與半徑的成績(jī))。張力控制器通過(guò)卷徑計(jì)算,得到卷徑的即時(shí)數(shù)據(jù)。再根據(jù)張力基本恒定,可得到即時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。其基本特點(diǎn)就是:一方面通過(guò)卷徑計(jì)算,轉(zhuǎn)矩計(jì)算,通過(guò)PLC,把這個(gè)不斷變化的轉(zhuǎn)矩傳送給變頻器。另一方面是利用速度限幅,來(lái)控制變頻器的輸出頻率,使電機(jī)的線速度穩(wěn)定,從而達(dá)到張力恒定的目的。在所構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)中 DP通訊在PLC和變頻器之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩給定和速度限幅的信息的傳遞。
卷徑與轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
(1) 張力控制器卷徑計(jì)算
磁粉制動(dòng)器在工作過(guò)程中,假設(shè)拉出來(lái)的絲很細(xì)(0.22mm),在纏繞時(shí)所產(chǎn)生的縫隙可以忽略不計(jì)。而根據(jù)體積不變?cè)瓌t,在工作中的某一時(shí)刻,收線輪上的線的體積為:在系統(tǒng)中,隨著收線長(zhǎng)度的增加,其收線輪的半徑是在逐漸增加的。要保證張力恒定,就要求力距的變化與卷徑的變化成正比。所以,在某一時(shí)刻,其力矩的大小就可以通過(guò)這個(gè)式子在可編程張力控制器內(nèi)計(jì)算出來(lái),再把這個(gè)數(shù)值通過(guò)DP通訊送到變頻器。
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