自動(dòng)糾偏傳感器跑偏信號(hào)的測(cè)取

帶材位移信號(hào)的連練快速準(zhǔn)確可靠地測(cè)取是保證系統(tǒng)正常工作的前提。本裝置采用了非接觸反射式光電傳感器，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。由光源發(fā)出穩(wěn)定直流光源，經(jīng)過(guò)透鏡變成平行光，經(jīng)半透半反鏡后分成兩束，即直射光和反射光，反射光被參考光敏管接收，直射光射向反光鏡，再按原路返回，經(jīng)半透半反鏡反射后再通過(guò)透鏡聚交成一點(diǎn)，投射到測(cè)量光敏管上。當(dāng)帶材在光軸附近移動(dòng)時(shí)，測(cè)量光敏管的照度發(fā)生與帶材移動(dòng)規(guī)律有關(guān)的變化，并發(fā)出相應(yīng)的電信號(hào)。傳感器輸出的電信號(hào)很小，此電信號(hào)需用放大器進(jìn)行放大。放大糾偏傳感器組成差動(dòng)輸入組態(tài)，能雙極性輸入、輸出。

自動(dòng)糾偏傳感器驅(qū)動(dòng)部分

系統(tǒng)z后執(zhí)行糾偏任務(wù)的是步進(jìn)電機(jī)。控制糾偏傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)的是脈沖信號(hào)、而由傳感器輸出的是模擬連續(xù)信號(hào)。所以要把放大器輸出的連續(xù)信號(hào)通過(guò)電壓比較器與門電路變成所要求的脈沖信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，其步距不受電壓波動(dòng)、負(fù)載變化和環(huán)境條件的影響。同時(shí)其慣性很小，快速性較好，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，它能按照控制脈沖信號(hào)的要求，迅速起動(dòng)、反輯制動(dòng)、正轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)調(diào)速。因是脈沖信號(hào)控制，所以很適合計(jì)算機(jī)的數(shù)字程序控制。