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糾偏控制器系統(tǒng)是自動糾正卷材橫向偏差的自動化閉環(huán)系統(tǒng)。
糾偏控制器的糾偏系統(tǒng)
糾偏控制器的糾偏系統(tǒng)配套用的伺服糾偏控制器采用高速32位CPU驅(qū)動直流伺服電機,采用無超調(diào)積分可變PL調(diào)節(jié)算法,糾偏精度高,反應諫度快,支持跟邊、跟線以及對中等三種工作方式。他支持追線、追邊、對中等三種工作方式、支持光電傳感器、超聲波傳感器、CCO傳感器;智能檢測傳感器參數(shù),多數(shù)環(huán)境下無需校準傳感器,自動行程測量,無需機械限位開關(guān),無超調(diào)積分可變PL調(diào)節(jié)算法,精度高、反應敏捷、誤差更??;超高速500微秒(0.5毫秒)響應速度;模擬量傳感器信號12位AO采樣,還可達到70萬次每秒采樣速度。糾偏系統(tǒng)配套用的伺服糾偏控制器采用FL尺數(shù)字濾波器,回差濾波器,抗干擾能力更強,信號更穩(wěn)定。
糾偏控制器的工作原理為:糾偏傳感器檢測卷材邊緣、線條或色塊的相對位置,比較檢測值與設(shè)定值偏差量經(jīng)過控制器程序計算后轉(zhuǎn)換成成比例的信號給電動驅(qū)動器進行糾正。糾偏控制系統(tǒng)由控制器、檢邊/檢線傳感器、電動驅(qū)動器、糾偏機構(gòu)等部件構(gòu)成。系統(tǒng)分為收放卷糾偏系統(tǒng)和行進中糾偏機構(gòu)(可定制)。檢測方式有檢邊、檢線和對中。
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