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建議你從磁粉制動(dòng)器兩方面入手檢查：控制器是否損壞，造成控制器輸出不穩(wěn)定，可以采用替換法，用一臺(tái)工作正常的控制器來(lái)控制改設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，若正常則說(shuō)明控制器OK，排除控制器問(wèn)題。此時(shí)問(wèn)題就很簡(jiǎn)單了，應(yīng)該是制動(dòng)器需要更換磁粉了。
磁粉制動(dòng)器力矩不穩(wěn)定的主要原因是有兩點(diǎn)：
一是加工精度不行，同軸度差。
二是使用時(shí)間長(zhǎng)了，磁粉老化了，磁粉在工作間隙表面結(jié)塊，造成間隙不均勻。建議更換新磁粉。
總結(jié)，關(guān)于這個(gè)問(wèn)題你可以檢查兩個(gè)部分：一是檢查一下控制器輸出是否正常，如果沒(méi)什么問(wèn)題可能是磁粉老化引起的故障，更換磁粉就可以了.
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