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磁粉離合器為何會低俗運行?

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磁粉離合器為何會低俗運行?

發(fā)布日期:[2012-06-12]     點擊率:

磁粉離合器和其它摩擦制動器一樣。

在低速條件下,特別是在低剛度機械系統(tǒng)中,使用磁粉制動器容易出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象,造成負載扭矩的波動,甚志使系統(tǒng)不能正常工作,磁粉離合器由于其制動轉(zhuǎn)矩可控性能好,被廣泛應(yīng)用在各種自動控制系統(tǒng)中。

因此,在使用磁粉制動器時 必須用扭矩反饋控制制動器的激勵電流來消除爬行的產(chǎn)生。

在PID控制原理的基礎(chǔ)上提出PIDD控制算法能有效消除低速爬行,保持低剛度系統(tǒng)中磁粉制動器低速穩(wěn)定性。

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